李卫国教授

所属学科：机械工程

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一、基本情况

李卫国，男，1967年7月出生，汉族，硕士研究生，教授。现就职于工程训练教学部。

二、招生信息

【1】招生专业：机械工程（硕）

【2】研究方向：机器人研究

【3】研究生培养情况：已指硕士生23人，现在读硕士2人。

三、教育背景

【1】1987年09月-1991年07月内蒙古工学院机械制造工艺及设备专业，获得学士学位；

【2】2002年09月-2004年07月清华大学精密仪器系，获得硕士学位；

四、发表论文（代表作5篇）

【1】李卫国,王利利,曲宝福.学分制下工程训练教学改革研究[J].内蒙古工业大学学报(社会科学版),2017,v.26;No.5101:104-107；

【2】洋,李卫国,王利利.新型涵道武术擂台机器人[J].中国市场,2016,No.91245:72-73；

【3】乔海龙,李卫国,王利利.基于TRIZ理论的苹果采摘机器人末端执行器的设计[J].机电信息,2016,No.47109:113+115；

【4】赵玉朋,李卫国,王利利.基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究[J].江苏科技信息,2016,No.49619:67-68；

【5】安志亮,李卫国,王利利,蔡长亮.基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析[J].机械工程师,2015,No.28604:57-59；

五、出版专著或教材

【1】工业机器人基础[M].第1版。北京：北京理工大学出版，2018年；

【2】工程创新与机器人技术[M].第1版。北京：北京理工大学出版，2013年；

【3】创新与实践教程[M].第1版。内蒙古：内蒙古大学出版社，2008年

六、授权专利及软著

【1】翟之平，李卫国，包雪峰，周浩波，张峄，云清.一种以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置[P].发明专利.专利号：ZL2018 1 1320264.X，发布日期：2021年08月31日；

【2】程思宇，张文增，李卫国.齿轮竞速双驱动平夹与耦合自适应机器人手指装置[P].发明专利.专利号：ZL 2020 1 0635147.3，发布日期：2023年02月10日

七、科研项目（近5年作为项目负责人的科研项目）

【1】内蒙古自治区高等学校科学研究项目，数据中心智能巡检机器人的研究(NJZY18081)，2018.01-2019.12；

【2】国家级大学生创新创业计划项目，水下巡检机器人的关键技术的开发研究(201810128005)，2018.06-2019.12；

【3】国家级大学生创新创业计划项目，具有压力感知的五指仿生机械手的设计与制作，(201910128001)，2019.04-2021.03；

【4】教育部新工科研究与实践项目，基于机器人教学平台的多学科人才实践与创新能力培养模式研究，2018.01-2020.12；

八、获奖情况

【1】2018年4月，高等教育自治区级教学成果一等奖；